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本探头使用的是基于 RS485 硬件接口 ModbusRTU 通讯协议。支持 03 和 06 两个功能码。

03 功能码：读取单个或多个保持寄存器

主机（PLC、PC 等设备）发送：

地址 03 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数量高位 寄存器数量低位 CRCL CRCH

从机回复：

地址 03 字节数 n*2 数据 1 高位 数据 1 低位 …… 数据 n 高位 数据 n 低位 CRCL CRCH

06 功能码：修改单个保持寄存器

主机（PLC、PC 等设备）发送：

地址 06 地址寄存器高位 地址寄存器低位 修改数值高位 修改数值低位 CRCL CRCH

从机回复

地址 06 地址寄存器高位 地址寄存器低位 修改数值高位 修改数值低位 CRCL CRCH

被测气体示例：

请先浏览系统参数表中的“数据发送模式”参数。

假设本机地址为 1，数据发送模式为：被动-2。

读取 SO2 实时浓度寄存器指令示例：

主机发送：01 03 00 00 00 01 84 0A

从机回复：01 03 02 00 64 B9 AF （SO2 实时浓度为 100，需按小数点位数

缩小，即需除以 10，实际浓度为 100÷10=10.0ppm）

修改 CH4 低报寄存器指令示例：

主机发送：04 06 00 05 00 FA 19 DD

从机回复：04 06 00 05 00 FA 19 DD（把 CH4 的低报修改为 0xFA，即 250，

实际低报值为 250÷10=25.0%LEL）

部分寄存器地址表：气体参数

名称

地址

备注

通道一 实时浓度

0x0000 03 功能码：读取实时浓度

06 功能码：调零

状态

0x0001 03 功能码：读取当前状态

06 功能码：标定

量程

0x0002 限制最小 0x0064，即最小限制 100

01 06 00 02 03 E8 CRCL CRCH

修改 0x0002 内容为 0x03E8，即 1000

单位

0x0003 0x0000-0x0012，即 0-18，共 19 个单位

0-空，1-辫辫尘，2-辫辫丑尘，3-辫辫产，4-%尝贰尝，

5-%痴翱尝，6-耻驳/尘3，7-尘驳/尘3，8-驳/尘3，

9-尘驳/尝，10-%搁贬，11-℃，12-狈尘3/丑，

13-惭笔补，14-碍笔补，15-笔补，16-尘尘，17-尘3/丑，

18-M/S

精度

0x0004 0x0000-0x0004；即 0-4，最多 4 位小数

低报

0x0005 0-0xFFFF，即 0-65535

高报

0x0006 0-0xFFFF，即 0-65535

回差

0x0007 0-0xFFFF，即 0-65535

气体名称第 2、1 字符 0x0008 单个字符范围 0x0000-0x007F

气体名称第 4、3 字符 0x0009 单个字符范围 0x0000-0x007F

气体名称第 6、5 字符 0x000A 单个字符范围 0x0000-0x007F

气体名称第 8、7 字符 0x000B 单个字符范围 0x0000-0x007F

4mA DAC 值

0x0010 限制最大 0x0F9F，即 3999

20mA DAC 值

0x0011 限制最大 0x0F9F，即 3999

报警模式

0x0012 取值范围：0x0001，0x0002，0x0003，

0虫0004。以下情况不报警：

模式 1：V<L<H，浓度值<低报值<高报值

模式 2：L<V<H，低报值<浓度值<高报值

模式 3：H<V<L，高报值<浓度值<低报值

模式 4：H<L<V，高报值<低报值<浓度值

传感器信号类型

0x0013 0-正信号，1-负信号

读取浓度比例

或

写强制输出电流标志

0x001B 03 功能码：读取当前浓度与量程的比例

06 功能码：

0-随浓度比例输出

4-强制输出 4mA

20-强制输出 20mA

其他值：报错误码 03

部分寄存器地址表：系统参数

名称

地址

备注

系统参数 本机地址

0x0080 0x0001-0x00C7，即 1-199 号

与外部设备通信波特率 0x0081 0x0000-0x0008，即 0-8

0-2400

,

1-4800

,

2-9600

,

3-14400

,

4-19200

,

5-38400

,

6-56000

,

7-57600

,

8-115200

数据发送模式

0x0082 0x0000，0x0001，0x0002

0虫0000：单地址的被动发送模式，一台

检测仪仅有一个 ModbusRTU 通讯地址，

显示为“被动-1”，此检测仪通讯地址即

为系统设置界面下的“本机地址”。气

体 1 寄存器地址范围：0虫0000-0虫001贵；

气体 2 寄存器地址范围：0x0020-0x003F；

气体 3 寄存器地址范围：0x0040-0x005F；

气体 4 寄存器地址范围：0x0060-0x007F；

0虫0001：多地址的被动发送模式，一台

检测仪有多个 ModbusRTU 通讯地址，显

示为“被动-2”，例如检测仪系统设置界

面下的“本机地址”为 5，则气体 1 的通

讯 地 址 为 5 ， 寄 存 器 地 址 范 围 ：

0x0000-0x001F；气体 2 的通讯地址为 6，

寄存器地址范围：0虫0000-0虫001贵；气体

3 的通讯地址为 7，寄存器地址范围：

0x0000-0x001F；气体 4 的通讯地址为 8，

寄存器地址范围：0虫0000-0虫001贵；

0虫0002：单地址的主动发送模式，数据

协议为 ModbusRTU 协议，一条数据包含

4 个气体的实时浓度，不含小数点①，发

送间隔由“数据主动发送间隔”控制。

数据格式见②。

数据主动发送间隔

0x0083 0x0005-0xEA5F，即 5-59999 秒（约 16.666

小时）

恢复出厂设置对象

0x0084 0x0000-0x0005，即 0-5

0-气体 1，1-气体 2，2-气体 3，3-气体 4，

4-系统参数，5-全部参数

语言

0x0085 0x0000，0x0001，即 0 和 1

0-简体中文，1-贰苍驳濒颈蝉丑

开机倒计时

0x0086 0x0000-0x012B，即 0-299 秒，5 分钟

开机自检

0x0087 0x0000，0x0001，即 0 和 1

0-开机不自检，1-自检

版本号

0x0088 （只读）十进制 10=V1.0

主动上传开关

0x0089 0x0000，0x0001，即 0 和 1

设为主动上传模式时有效

0-停止主动上传

1-启用主动上传（上电默认状态）

设为出厂参数

0x00EE 0-设为出厂值，非 0-设为当前值

①、不含小数点，即数据传输时都是传输整数，例如一个气体的量程为 10.00ppm，实时浓

度为 0.12，在传输时会传输 12，而不是 0.12，可以理解为放大了 100 倍传输，接收端收到

数据后要响应的缩小 100 倍。各个气体的小数点位数可以根据量程上的小数点位数获得。

②、单地址的主动发送模式通信示例：

上图是一个四合一的有毒气体检测仪，包含了四种气体，100.0ppm 的 SO2，

50.00mg/m3 的 VOCs，30.00%VOL 的 O2，还有 100.0%LEL 的 CH4，在系统菜单下，

给每个气体分配了一个序号，SO2 为 1，VOCs 为 2，O2 为 3，CH4 为 4。

例如系统设置界面下的“本机地址”为 1，则检测仪会间隔“数据主动发送

间隔”时间主动的通过 RS485 接口向外发送数据，格式如下：

01 03 10 00 64 06 C2 08 16 02 28 00 01 00 02 00 01 00 03 CRCL CRCH

0虫01：本机地址；

0虫03：功能码；

0x10：后续有 0x10 个字节是数据，即 16 个数据；

0x0064：SO2 的无小数点的实时浓度，100，实际浓度除以 10，即 10.0ppm；

0x06C2：VOCs 的无小数点的实时浓度，1730，实际浓度除以 100，即 17.30mg/m3；

0x0816：O2 的无小数点的实时浓度，2070，实际浓度除以 100，即 20.70%VOL；

0x0044：CH4 的无小数点的实时浓度，552，实际浓度除以 10，即 55.2%VOL；

0x0001：SO2 的运行状态，正常；

0x0002：VOCs 的运行状态，低报；

0x0001：O2 的运行状态，正常；

0x0003：CH4 的运行状态，高报；

CRCL：CRC16 冗余校验码低字节；

CRCH：CRC16 冗余校验码高字节。

Modbus 错误码（10 进制）

功能码

说明

01

非法功能。对于服务器（或从站）来说，询问中接收到的功能码是不可允许的

操作，可能是因为功能码仅适用于新设备而被选单元中不可实现同时，还指出

服务器（或从站）在错误状态中处理这种请求，例如：它是未配置的，且要求

返回寄存器值。

02

非法数据地址。对于服务器（或从站）来说，询问中接收的数据地址是不可允

许的地址，特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有 100 个寄存器

的控制器来说，偏移量 96 和长度 4 的请求会成功，而偏移量 96 和长度 5 的请

求将产生异常码 02。

03

非法数据值。对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。

该值指示了组合请求剩余结构中的故障。例如：隐含长度是不正确的。尘辞诲产耻蝉

协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义，寄存器中被提交存储的

数据项有一个应用程序期望之外的值。

04

从站设备故障。当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时，产生不可重

新获得的差错。

05

确认。与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理

这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或

主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来

确认是否完成处理。

06

从属设备忙。与编程命令一起使用。服务器(或从站)正在处理长持续时间的程序

命令。张服务器(或从站)空闲时，用户(或主站)应该稍后重新传输报文。

08

CRC16 码校验错误，从站接收来自服务器（或主机）的数据后，计算数据的校

验码异常，表明接收的数据本身的校验码是错误的，或者在传输过程中数据发

生了变化，导致校验失败。

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